8月8日—12日,世界机器人大会(WRC)在北京举行,速腾聚创(RoboSense)以“真正的机器人之眼”为主题,携机器人视觉全新品类Active Camera平台登场,Active Camera系列全新产品AC2预计于今年下半年正式发布。
以人形机器人为代表的通用机器人快速从概念走向实用。与此同时,割草机器人、服务机器人、工业机器人等细分赛道全面提速,商用化窗口正在打开。机器人要在真实世界“行动”与“工作”,首要前提是它必须“看清”和“看懂”世界的三维结构、色彩纹理和光影变化。
速腾聚创基于传感器架构创新、自研芯片及AI能力的沉淀,推出“真正的机器人之眼”系列——Active Camera。Active Camera采用多传感器一体化集成的创新架构设计,实现单硬件提供色彩信息、深度信息与运动状态信息,并实现三类信息的时空融合,突破传统3D视觉“看不清、看不准、反应慢”的技术瓶颈。
开发者不仅可以使用Active Camera来满足人形机器人、无人机等机器人的感知需求,也可以用Active Camera输出的信息来构建数字孪生环境,完成3D扫描建模、环境监测、堆体监测等任务。在自动驾驶、工业机器人、家庭机器人等产品上,Active Camera也有相应开发潜能。
同时,该产品可以为合作伙伴提供满足机器人高低速运动及精细操作中的感知需求的产品组合及需求工具,满足不同领域不同类型机器人的开发需求。
速腾聚创市场总监谢阗地举了一个真实的开发者案例,一个国外的开发者团队开发一个搬运物品的移动机器人,最初只用一组摄像头方案,后来为了满足进出室内外,克服地形起伏等场景,不断增加传感器,最后叠床架屋配置了十几组传感器,而为了解决这些传感器的软件冲突已经费时费力,进入量产更是难上加难。
“后来我们建议他们尝试用AC1来开发,可以说一台AC1解决了传统多组传感器的问题,构型更简单,开发更敏捷,功能的可靠性也变高了。未来如果量产,也节省了大量装配、标定的成本。”谢阗地说,开发者可以聚焦于机器人做什么任务上,而不用再为一些基础功能从头到尾做一遍,“开发门槛降低之后,更贴近实用的功能也会涌现出来,而且千行百业的工程师也可以灵活使用感知模块,把数字孪生等机器人技术应用在自己的工作场景中。”
继Active Camera平台的首款产品AC1在3月份发布后,该平台的全新产品AC2在本届WRC上首次亮相,为量产商用开发项目节省更多开发时间和资源,持续构建适用于千行百业的感知技术平台,在具身机器人、泛机器人、数字孪生等领域持续发挥价值。
截至目前,速腾聚创的产品已应用于多家机器人企业,包括国地中心、越疆科技、灵宝、普渡机器人、宇树科技、湖北人形机器人创新中心等。
此次参展的企业中,除了偏向应用型机器人企业外,还有一批供应链企业也走向了前台。例如,提供电机驱动器的达妙,提供机器人关节模组、部件的科盟,提供压力传感器鑫精诚,提供激光雷达及感知解决方案的速腾聚创,提供电池的亿纬锂能、格瑞普,从精密行星减速机到模块化机器人底盘再到灵巧机械手,等等,纷纷亮相展会。
这背后,是广东已经集聚了一个完善的机器人供应链。
谢阗地说,广东有深厚的机器人产业基础,机器人产业多个环节都有掌握先进技术的核心供应商。“这次WRC上我们能看到,可以说每个关键零部件的供应商,都在努力探索自己的专业领域,有什么痛点,如何突破,去加速机器人商用落地。从感知的开发和应用痛点出发提出了解决方案,其实现场看到关节、电机、执行器,甚至是AI相关的软件工具、数据集等,大家都有自己所在领域的突破和创新,更耳聪目明的机器人整机就不远了。”
这也折射出一个趋势,机器人的开发正在经历全行业甚至全社会的聚力、协同。专业领域的供应商提供最先进的零部件与解决方案,整机厂商和集成商根据目标客户设计产品的形态、功能,销售和服务企业则专注于在各个细分市场通过机器人技术产品为客户创造价值。
南方+记者 郜小平
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